自动驾驶汽车_自动驾驶汽车有哪几款

自动驾驶汽车_自动驾驶汽车有哪几款

       感谢大家参与这个关于自动驾驶汽车的问题集合。作为一个对此领域有一定了解的人，我将以客观和全面的方式回答每个问题，并分享一些相关的研究成果和学术观点。

1.完全自动驾驶汽车在深圳已经

2.什么是自动驾驶汽车

3.新能源汽车的自动驾驶技术

4.自动挡汽车的起步和停车详解

完全自动驾驶汽车在深圳已经

       完全自动驾驶汽车在深圳已经可以上路

       自动驾驶技术这几年一直都炒的很热，但是能够真正实现自动驾驶汽车的企业少之又少，而且在此之前能够运作自动驾驶汽车的地方都很少，为什么要说在此之前，因为现在深圳打破了这个规定，深圳将支持自动驾驶汽车上路，并且主驾不用坐人。

       针对智能汽车无人驾驶、辅助驾驶等功能，该条例表示：智能网联汽车是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型。

       目前，深圳已经有了较为完善的自动驾驶产业链布局，既有比亚迪、华为、腾讯、大疆等知名企业的参与。

       也培育了安途智行、元戎启行等本土自动驾驶企业，还吸引了百度、小马智行、文远知行等在深圳发展。数据显示，深圳涉及自动驾驶的企业达800家，其中近5年成立的就有415家。相比此前的自动辅助驾驶车辆，这辆完全自动驾驶的出租车最大的不同就是主驾上不用坐人了。当然，为了保证车辆运营和安全，在副驾上配有一名安全员。

       其次，为了满足消费者需求，车辆配备的屏幕上会显示出周围的人、私家车、自行车等。

       条例规定，有驾驶人的，参照现行道路交通安全法律法规处理，由驾驶人承担违法和赔偿责任。

       无驾驶人的，原则上由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任，但对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定。

什么是自动驾驶汽车

       无人驾驶汽车目前还没有上市，也没有具体时间。

       部分车企号称具备L5级别无人驾驶的车型，都只是概念车。L5无人驾驶汽车上市时间最早为2025年，且是属于特定场景的无人驾驶，例如港口的运输车辆等、公交车、网约车等，全场景无人驾驶最快预计要2030年。

       无人驾驶汽车的出现开启了一个新的现象，人们日常可以出现不需要人来驾驶的情况，而这完全可以让人们在车上去做其他有意义的事，而不用一直专注于开车。此外，无人驾驶汽车也是利大于弊的存在，但是必须要注意的就是这种新出现的汽车也会村子安全隐患。

无人驾驶汽车技术原理：

       汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。

       这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

新能源汽车的自动驾驶技术

       太平洋汽车网自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。

       在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（2016年版本）：

       等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

       无自动驾驶，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。

       等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。

       只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。

       等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

       等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

       等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。

       等级5：驾驶者不必在车内，任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况，就可以执行所有与安全有关之重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。

       （图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动挡汽车的起步和停车详解

       新能源汽车的自动驾驶技术

       自动驾驶不是新能源汽车的专属技术，但是谈新能源汽车离不开自动驾驶。自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，也把自动驾驶分为0级到5级共六级，与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。

       L1/L2级别的自动驾驶汽车早已实现了大规模量产，如我们通常见到的车辆自适应巡航(ACC)、车道保持(LKA)、自动泊车等功能都属于L2级别的典型应用，该级别的辅助驾驶可以一定程度上解放驾驶员的劳动力，但驾驶员仍需时刻准备接管车辆。

       L3级别的定位比较模糊，在行业内争议较大。对于属于这个级别的典型应用场景业内缺乏共识，而且对事故后人车的责任划分没有明确标准。2020年多家车企推出了号称具备L3级别自动驾驶功能的新能源汽车，但是推出的功能大多属于L2级别的应用。基于L3的尴尬定位，奥迪等车企宣布放弃L3，直接研发L4。

       L4级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范以及在限定场景下应用的状态。例如，谷歌Waymo已经开始在美国亚利桑那州提供不带安全员的真正“无人驾驶”出租车服务，但属于在限定区域、限定人群的小范围测试。

       L5级别之前业内普遍认为只存在理论上，但特斯拉高调宣布2021年推出L5级别的自动驾驶技术，如果能实现将是颠覆性突破。不过特斯拉坚持采用摄像头+超声波雷达+毫米波雷达作为自动驾驶的感知系统，虽然控制了成本，但效果不佳，近期自动驾驶事故频发，因此市场对特斯拉短期内实现L5普遍持悲观态度。

       近年自动挡汽车可谓是风靡一时，它比手动变速器汽车更受欢迎，尤其是女性朋友或新司机。我们买车的时候会选择这种车，这是一款自动档的车，但是当我们开车的时候，也需要注意和手动档车一样的问题。也就是说，在开车时，如何正确地启动和停止，因为如果你不会启动护牙很容易让汽车熄火，如果你不会停车的话就很废刹车片了，这对汽车会造成很大的损害。

       首先，我们先来谈谈如何起步。在此之前，我们需要把车钥匙转到第二格，然后让车自己开始检查车的状况。等待5秒钟后，踩下刹车，换挡，将P档换到N档，但是每个人都应该注意如果汽车倒车，直接在P档启动点火，不换挡，然后松开刹车，将车钥匙转到点火档，启动发动机。然后，当你踩下脚刹，放下手刹，你就可以开始了。当你开始点火时，你应该注意换挡的问题。如果档位换错了的话汽车也是没办法起步的。

       其次，还有自动驾驶汽车的停车问题。事实上，停车操作非常简单。首先，踩下刹车，让汽车停下来，然后将档位降低到N档。只要拉一下手刹，但此时我们不能关掉电源，因为如果停车后立即关掉电源，汽车可能会锁死。我们必须注意正确的操作，即确保汽车停止，将档位降低到P，然后关闭电源，因为档位不会挂回到P，被关起来更容易。在最后一站后，别忘了拉手刹以防汽车打滑。

       虽然自动变速汽车驾驶起来相对简单，但在启动或停止时的正确操作是不可忽视的。错误的操作会损坏汽车，所以车友们都必须注意和小心。

       好了，关于“自动驾驶汽车”的话题就到这里了。希望大家通过我的介绍对“自动驾驶汽车”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。